Son los vehículos que poseen tracción en las cuatro ruedas, los cuales se dividen en dos categorías:
Tracción total opcional: Son los vehículos que solo tienen tracción permanente en las ruedas posteriores, no poseen diferencial central y la tracción delantera se engancha con una palanca la cual queda bloqueada, eso se traduce en que las cuatro ruedas giran a la misma velocidad. Este tipo de tracción es utilizada con mayor fuerza en vehículos todo terreno.
Tracción control permanente: Este sistema se transmite por medio de un diferencial central tracción a las cuatro ruedas y tiene un control de embarque viscoso que transmite más tracción a cualquiera de los ejes cuando alguno de ellos pierde adherencia. Es más utilizable en vehículos de turismo que circulan por carreteras que por caminos.
Existe una diferencia entre vehículos de tracción permanente y los enganchables, es que los últimos no se pueden mantener en carreta con tracción 4×4 en todas las ruedas porque se recalientan.